อนุญาตให้ JPL ทำการบินผ่านดาวยูเรนัส ต่อจากนั้น NASA ยังอนุญาตส่วนเนปจูนของภารกิจ ซึ่งเปลี่ยนชื่อเป็น Voyager Neptune Interstellar Mission ยานโวเอเจอร์ 2 พบดาวยูเรนัสเมื่อวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2529 ส่งภาพถ่ายที่มีรายละเอียดและข้อมูลอื่นๆ บนโลก ดวงจันทร์ สนามแม่เหล็ก และวงแหวนมืด ยานโวเอเจอร์ ในขณะเดียวกันยานโวเอเจอร์ 1 ยังคงเคลื่อนตัวออกไปด้านนอก ทำการศึกษาเกี่ยวกับอวกาศระหว่างดาวเคราะห์ ในที่สุด เครื่องมือของมันอาจเป็นยานอวกาศลำแรกในบรรดายานอวกาศใดๆ ที่รับรู้ถึงเฮลิโอพอส ซึ่งเป็นขอบเขตระหว่างจุดสิ้นสุดของอิทธิพลแม่เหล็กของดวงอาทิตย์กับจุดเริ่มต้นของอวกาศระหว่างดวงดาว