ตั้งแต่ก่อตั้งเมื่อ 625 ปีก่อนคริสตกาลจนถึงการล่มสลายในปี ค.ศ.476 จักรวรรดิโรมันได้พิชิตและรวมเอาวัฒนธรรมต่างๆ อิทธิพลของวัฒนธรรมเหล่านี้สามารถเห็นได้ในสิ่งของต่างๆ เช่น จักรวรรดิโรมัน ตะเกียงน้ำมัน ที่ผลิตและใช้กันทั่วจักรวรรดิ  ประวัติศาสตร์ของจักรวรรดิโรมันสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ยุค ได้แก่ ยุคกษัตริย์ (625-510 ปีก่อนคริสตกาล) กรุงโรมแบบสาธารณรัฐ (510-31 ปีก่อนคริสตกาล) และยุคจักรวรรดิโรม (31 ปีก่อนคริสตกาล – ค.ศ.476)